Systèmes embarqués, automatisation, robotique : vers un véhicule autonome
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Présentation
Le cours est divisé en modules dont la logique repose sur des grands principes sociotechniques, historiques ou prospectifs. On analyse dans un premier temps les grands enjeux des systèmes intelligents liés aux systèmes « route-véhicule », les technologies associées à ces systèmes : capteurs, technologies de perceptions, localisation, navigation, cartographie. On aborde ensuite, successivement, les systèmes autonomes, les systèmes coopératifs communicants, les systèmes intégrés «route-véhicule». Le principe des modules repose sur des cours d'une part et sur la participation systématique d'un industriel ou d’un expert (Ifsttar, VALEO, YOGOKO, …) qui expose son point de vue sur telles ou telles technologies et/ou sa vision de l'évolution en cours.
Objectifs
Comprendre les technologies des véhicules connectés et autonomes, leurs difficultés et leur potentiel. Découvrir les aspects fonctionnels à partir d’une classification des systèmes. Comprendre l’architecture des systèmes aussi bien intra-véhicules que l'ensemble du système route-véhicule. Connaître les différentes fonctions technologiques mise en œuvre. Mesurer les enjeux sociaux (sécurité, environnement, congestion, ...) en situant l'impact des différentes fonctions et classes de systèmes.
Stage
Sessions
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