Systèmes embarqués : interaction entre matériel et logiciel

Après une introduction générale sur les systèmes embarqués et les méthodologies de conception et d'intégration, on aborde une série de cours illustrés par des travaux pratiques sur le développement matériel/logiciel impliqué. Le développement matériel concerne l'analyse des architectures typiques d'un système embarqué, la mise en œuvre de processeurs embarqués, de mémoires, de périphériques, de coprocesseurs de traitement dédié et de buses de communication. Ces concepts sont illustrés à travers le nouveau système sur puce (Zynq-7000 All Programmable SoC) proposé par Xilinx et qui intègre un processeur ARM Dual Core Cortex-A9. Le développement logiciel concerne l'organisation du code logiciel applicatif, les pilotes d'entrée/sortie, les systèmes d'exploitation embarqués avec application sur un noyau Linux embarqué, l'ordonnancement, la communication et la synchronisation des tâches.